admin 
Робототехник Ник Маселли представил работоспособный прототип робота для складывания белья, собранный менее чем за 24 часа. Проект, получивший имя Sourccey, был создан по заказу клиента, для которого приоритетом являлся результат и функциональность, а не внешняя отделка. Робот построен на мобильном цилиндрическом шасси со сферическим верхом и оснащен двумя шарнирными манипуляторами, закрепленными на центральном вертикальном подъемнике. Эта конструкция позволяет рукам подниматься и опускаться для работы с вещами на полу или на столе.
Ключевую роль в столь быстрой сборке сыграла 3D-печать. Подавляющее большинство структурных компонентов, включая сегменты рук, крепежные элементы и панели корпуса, были изготовлены из PLA-пластика. Эта технология обеспечила возможность быстрых итераций, оперативной замены поврежденных деталей и внесения корректив в ходе строго ограниченного по времени процесса создания робота.
В основе системы управления лежит одноплатный компьютер Raspberry Pi 5. Он обрабатывает данные с четырех камер, управляет двигателями манипуляторов и подъемника, а также обеспечивает работу периферийных устройств. Питание осуществляется от безопасной и стабильной литий-железо-фосфатной батареи, а специальная плата распределения энергии защищает компоненты от перегрузок.
В отличие от систем, работающих по жестким алгоритмам, Sourccey использует машинное обучение. Оператор вначале вручную, с помощью системы телеуправления, демонстрирует процесс складывания, создавая набор тренировочных данных. Затем эти данные используются для обучения модели искусственного интеллекта на мощных графических процессорах. Обученная модель развертывается на Raspberry Pi и работает локально. Благодаря системе технического зрения и обученной модели робот может адаптивно работать с гибкой и изменчивой тканью.
Аппаратная часть была собрана в течение дня, а обучение модели ИИ проведено в ночное время. Несмотря на небольшие технические сложности в процессе, прототип успешно выполнил свою задачу, наглядно продемонстрировав потенциал быстрого прототипирования в сочетании с современными вычислительными платформами и методами машинного обучения.
Источник: new-science.ru
